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令下，常遇春、胡大海所部由两侧杀出，胡德济也返身杀回。胡深此时始知中计，但为时已晚，战车在山间小道上行动困难，只能被动挨打，没有还手之力。不到半个时辰，所有战车全被毁坏，驾车的士兵非死即伤，胡深见大势己去；乘乱逃走。
援军失败后，婺州城外的元军惊慌失措。他们本来就同床异梦，这时更是各怀异心。防守东门的元军开门投伶，朱元璋顺利进入婪州城。守城元军四散而逃，主将石抹厚孙逃跑不及，当了俘虏，朱元璋很顺利地夺下了婺州。
骑第五十九
本篇论述了骑兵作战的十种战机和九种不利地形。十种战机包括“敌人始至，行陈未定，前后不属”、“敌人行陈不固，士卒不斗”、“敌人暮欲归舍，三军恐骇”、“敌人奔走，士卒散乱”等等，在这种情况下，使用骑兵冲击，即可取胜。九种不利于骑兵作战的地形是：败地、围地、死地、没地、竭地、艰地、困地、患地、陷地。最后指出：“此九者，骑之死地也。明将之所以远避，暗将之所以陷败也。”
武王问太公曰：“战骑奈何？”
太公曰：“骑有十胜九败。”
武王曰：“十胜奈何？”
太公曰：“敌人始至，行陈未定，前后不属，陷其前骑，击其左右，敌人必走；敌人行陈整齐坚固，士卒欲斗，吾骑翼而勿去，或驰而往，或驰而来，其疾如风，其暴如雷，白昼如昏，数更旌旗，变易衣服，其军可克；敌人行陈不固，士卒不斗，薄其前后，猎其左右，翼而击之，敌人必惧；敌人暮欲归舍，三军恐骇，翼其两旁，疾击其后，薄其垒口，无使得人，敌人必败；敌人无险阻保固，深入长驱，绝其粮路，敌人必饥；地平而易，四面见敌，车骑陷之，敌人必乱；敌人奔走，土卒散乱，或翼其两旁，或掩其前后，其将可擒；敌人暮返，其兵甚众，其行陈必乱，令我骑十而为队，百而为屯，车五而为聚，十而为群，多设施旗，杂以强弩，或击其两旁，或绝其前后，敌将可虏。此骑之十胜也。”
武王曰：“九败奈何？”
太公曰：“凡以骑陷敌，而不能破陈，敌人佯走，以车骑返击我后，此骑之败地也；追北逾险，长驱不止，敌人伏我两旁，又绝我后，此骑之围地也；往而无以返，人而无以出，是谓陷于天井，顿于地穴，此骑之死地也；所从人者隘，所从出者远，彼弱可以击我强，彼寡可以击我众，此骑之没地也；大涧深谷，蓊秽林木，此骑之竭地也；左右有水，前有大阜，后有高山，三军战于两水之间，敌居表里，此骑之艰地也；敌人绝我粮道，往而无以返，此骑之困地也；污下沮泽，进退渐洳，此骑之患地也；左有深沟，右有坑阜⑧，高下如平地，进退诱敌，此骑之陷地也。此九者，骑之死地也。明将之所以远避，将之所以陷败也。”